Ứng dụng của Leadshine DC Servo Drive trong Robot RGV

Giới thiệu chung

Sự kết hợp của nhiều xe đưa đón và giá lưu trữ chuyên dụng tạo ra một hệ thống lưu trữ thế hệ mới cho kho lưu trữ dày đặc, đặc trưng bởi mật độ lưu trữ cao, hiệu quả lưu trữ cao và có thể thực hiện chế độ vào trước ra trước, vào trước ra sau và các chế độ khác, và sự kết hợp với hệ thống WMS và AS/RS sẽ cải thiện mức độ quản lý thông minh. Hệ số an toàn cao giúp giảm va chạm giữa giá lưu trữ và xe nâng và cải thiện tỷ lệ sản xuất an toàn.


Cấu trúc RGV

 

Giải pháp Leadshine

Cấu hình hệ thống

 

 

Cấu hình chung
Mô hình ổ đĩa ELD2-CAN7010B ELD2-CAN7020B
Mô hình động cơ ELVM6040V48FH-MA17-HD ELVM8075V48FH-M17-HD

 

Cấu hình trục kép
Mô hình ổ đĩa 2ELD2-CAN7020B
Mô hình động cơ ELVM6040V48FH-MA17-HD ELVM8075V48FH-M17-HD

 

Cấu hình động cơ servo tích hợp
Người mẫu iSV2-CAN6040V48H iSV2-CAN8075V48H

 

Ưu điểm của giải pháp

Khả năng chịu tải cao

  • Hệ thống servo hỗ trợ quá tải ba lần cho động cơ.

Độ chính xác định vị cao

  • Động cơ được trang bị bộ mã hóa có độ chính xác cao và bộ truyền động sử dụng đường cong chữ S để lập kế hoạch tăng tốc và giảm tốc, RGV khởi động và dừng lại nhẹ nhàng.

Tiết kiệm không gian

  • Thiết kế nhỏ gọn.
  • Động cơ servo tích hợp giúp giảm dây cáp và dễ dàng đấu dây.

Giao tiếp mở với hệ thống điều khiển

  • CANopen (CiA 301 CiA402)
  • Modbus RTU (RS485)

Chi tiết giải pháp

Tiêu đề sản phẩm Mô hình sản phẩm Mô tả sản phẩm
Động cơ Servo tích hợp iSV2-CAN8075V48H iSV2-CAN8075V48H Giao tiếp CANopen, công suất định mức 750W, điện áp định mức 48VDC, kích thước khung: 80 mm.
Động cơ Servo tích hợp iSV2-CAN6040V48H iSV2-CAN6040V48H Giao tiếp CANopen, công suất định mức 400W, điện áp định mức 48VDC, kích thước khung: 60 mm.
Bộ truyền động Servo ELD2-CAN7020B ELD2-CAN7020B Bộ truyền động servo ELD2-CAN7020B có thể được điều khiển qua CANopen. Bộ truyền động servo này hoạt động ở chế độ Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque hoặc Homing.
Bộ truyền động Servo ELD2-CAN7010B ELD2-CAN7010B Bộ truyền động servo ELD2-CAN7010B có thể được điều khiển qua CANopen. Bộ truyền động servo này hoạt động ở chế độ Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque hoặc Homing.
Bộ truyền động Servo 2ELD2-CAN7020B 2ELD2-CAN7020B Bộ truyền động servo 2ELD2-CAN7020B có thể được điều khiển qua lệnh CANopen và lệnh tương tự ±10V.
ELVM8075V48FH-M17-HD ELVM8075V48FH-M17-HD Kích thước khung 80mm, công suất định mức 750W, mô-men xoắn định mức 2,39Nm, điện áp định mức 48VDC.
ELVM6040V48FH-M17-HD ELVM6040V48FH-M17-HD Kích thước khung 60mm, công suất định mức 400W, mô-men xoắn định mức 1,27Nm, điện áp định mức 48VDC.