Giới thiệu chung
AGV: Xe tự hành.
Hệ thống xe tự hành (AGVS) bao gồm một hoặc nhiều xe chở hàng có bánh xe điều khiển bằng máy tính (thường chạy bằng pin) chạy trên sàn nhà máy hoặc kho (hoặc nếu ở ngoài trời, trên một khu vực được lát đá) mà không cần người vận hành hoặc tài xế trên xe. Xe tự hành (AGV) được triển khai trên khắp các cơ sở để di chuyển vật liệu và nâng cao hiệu quả và năng suất đồng thời giảm thiểu hư hỏng sản phẩm và chi phí lao động. AGV cho phép giao cho công nhân những nhiệm vụ mà họ có thể tạo thêm giá trị cho sản phẩm thay vì thực hiện các nhiệm vụ thừa thãi và rủi ro.
Cấu trúc AGV
Cấu hình hệ thống
Cấu hình sản phẩm
| Cấu hình chung | ||
| Mô hình ổ đĩa | ELD2-CAN7010B | ELD2-CAN7020B |
| Mô hình động cơ | ELVM6040V48FH-M17-HD | ELVM8075V48FH-M17-HD |
| Cấu hình trục kép | ||
| Mô hình ổ đĩa | 2ELD2-CAN7020B | |
| Mô hình động cơ | ELVM6040V48FH-M17-HD | ELVM8075V48FH-M17-HD |
| Cấu hình động cơ servo tích hợp | ||
| Model | iSV2-CAN6040V48H | iSV2-CAN8075V48H |
Ưu điểm của giải pháp
Khả năng chịu tải cao
- Hệ thống servo hỗ trợ quá tải ba lần cho động cơ.
Độ chính xác định vị cao
- Động cơ được trang bị bộ mã hóa có độ chính xác cao và bộ truyền động sử dụng đường cong chữ S để lập kế hoạch tăng tốc và giảm tốc, AGV khởi động và dừng lại nhẹ nhàng.
Tiết kiệm không gian
- Thiết kế nhỏ gọn.
- Động cơ servo tích hợp giúp giảm dây cáp và dễ dàng đấu dây.
Giao tiếp mở với hệ thống điều khiển
- CANopen (CiA 301 CiA402)
Chi tiết giải pháp
| Tiêu đề sản phẩm | Mô hình sản phẩm | Mô tả sản phẩm |
| Động cơ Servo tích hợp iSV2-CAN8075V48H | iSV2-CAN8075V48H | Giao tiếp CANopen, công suất định mức 750W, điện áp định mức 48VDC, kích thước khung: 80 mm. |
| Động cơ Servo tích hợp iSV2-CAN6040V48H | iSV2-CAN6040V48H | Giao tiếp CANopen, công suất định mức 400W, điện áp định mức 48VDC, kích thước khung: 60 mm. |
| Bộ truyền động Servo ELD2-CAN7020B | ELD2-CAN7020B | Bộ truyền động servo ELD2-CAN7020B có thể được điều khiển qua CANopen. Bộ truyền động servo này hoạt động ở chế độ Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque hoặc Homing. |
| Bộ truyền động Servo ELD2-CAN7010B | ELD2-CAN7010B | Bộ truyền động servo ELD2-CAN7010B có thể được điều khiển qua CANopen. Bộ truyền động servo này hoạt động ở chế độ Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque hoặc Homing. |
| Bộ truyền động Servo 2ELD2-CAN7020B | 2ELD2-CAN7020B | Bộ truyền động servo 2ELD2-CAN7020B có thể được điều khiển qua lệnh CANopen và lệnh tương tự ±10V. |
| ELVM8075V48FH-M17-HD | ELVM8075V48FH-M17-HD | Kích thước khung 80mm, công suất định mức 750W, mô-men xoắn định mức 2,39Nm, điện áp định mức 48VDC. |
| ELVM6040V48FH-M17-HD | ELVM6040V48FH-M17-HD | Kích thước khung 60mm, công suất định mức 400W, mô-men xoắn định mức 1,27Nm, điện áp định mức 48VDC. |
