1. Cấu trúc và ý nghĩa mã model
Mã ký hiệu của dòng servo này được chia làm 5 phần chính dựa trên ví dụ cụ thể EL7 – RS 750 P T:
-
EL7 (Series Num): Ký hiệu dòng sản phẩm (EL7 Series).
-
RS (Command Source): Nguồn lệnh điều khiển. Ký hiệu RS nghĩa là driver hỗ trợ các phương thức truyền thông/điều khiển đa năng bao gồm: Modbus RTU / Analog Input (Tín hiệu tương tự) / Pulse+Direction (Xung + Hướng). (Lưu ý: Nếu ký hiệu là EC thì mới là dòng chạy EtherCAT).
-
750 (Rated Power): Công suất định mức của bộ Servo. Ví dụ:
750tương ứng với công suất 750W. Các mức công suất khác bao gồm: 400 (400W), 1000 (1000W), 1500 (1500W), 2000 (2000W), 3000 (3000W), 4400 (4400W), 5500 (5500W), 7500 (7500W). -
P (Version): Phiên bản phần cứng/phần mềm. Chữ P biểu thị phiên bản: Đầy đủ chức năng nhưng không có STO (Full functions without STO – Safe Torque Off).
-
T (Voltage): Điện áp đầu vào.
-
Để trống (Blank): Sử dụng nguồn điện 220VAC.
-
Ký hiệu T: Sử dụng nguồn điện 380VAC.
-

2. Thông số kỹ thuật chi tiết dòng EL7-RS
Dòng EL7-RS được chia thành 2 nhóm chính dựa theo cấp điện áp nguồn cấp:
Nhóm 1: Nguồn cấp 1 pha / 3 pha 200-240VAC, 50/60Hz
Các model thuộc nhóm này sử dụng điện áp 220V (mã model kết thúc bằng chữ P, không có chữ T).
| Tên Model | Công suất định mức (W) | Dòng điện định mức (Arms) | Dòng điện đỉnh (Arms) | Kích thước RộngCaoSâu (mm) |
| EL7-RS400P | 400 | 3.5 | 9.5 | 40 * 175 * 156 |
| EL7-RS750P | 750 | 5.5 | 16.6 | 50 * 175* 156 |
| EL7-RS1000P | 1000 | 7.0 | 18.7 | |
| EL7-RS1500P | 1500 | 9.5 | 31.1 | 80 * 175 * 179 |
| EL7-RS2000P | 2000 | 12 | 36 |
Nhóm 2: Nguồn cấp 3 pha 380-440VAC, 50/60Hz
Các model thuộc nhóm này sử dụng điện áp công nghiệp 380V (mã model kết thúc bằng chữ PT).
| Tên Model | Công suất định mức (W) | Dòng điện định mức (Arms) | Dòng điện đỉnh (Arms) | Kích thước RộngCaoSâu (mm) |
| EL7-RS750PT | 750 | 2.7 | 8.6 | 55 * 175 * 179 |
| EL7-RS1000PT | 1000 | 3.5 | 10.6 | |
| EL7-RS1500PT | 1500 | 5.4 | 14.9 | |
| EL7-RS2000PT | 2000 | 8.4 | 24.8 | 80 * 175 * 179 |
| EL7-RS3000PT | 3000 | 11.9 | 33.2 | |
| EL7-RS4400PT | 4400 | 16.5 | 38.9 | 90 * 250* 230 |
| EL7-RS5500PT | 5500 | 20.8 | 51.6 | |
| EL7-RS7500PT | 7500 | 25.7 | 63.6 |