1. Tổng quan về Nâng cấp Hiệu suất (Dòng EL7-RS)
Dòng EL7-RS mới được thiết kế để thay thế các dòng cũ với những cải tiến đáng kể về tính năng và hiệu suất:
-
Băng thông vòng lặp tốc độ (Speed Loop Bandwidth): Tăng lên đến 3.2kHz, giúp phản hồi nhanh hơn và chính xác hơn.
-
Tính năng tự động: Hỗ trợ “One-key auto-tuning” (tự động tinh chỉnh chỉ với một phím), giúp đơn giản hóa quá trình cài đặt.
-
Cổng kết nối: Nâng cấp cổng debug sang chuẩn Type-C (thay vì Mini-USB), tiện lợi hơn cho việc kết nối.
-
Khả năng giám sát: Hỗ trợ lấy mẫu liên tục độ chính xác cao đa khung hình (multi-frame) với máy hiện sóng trên máy tính chủ (upper computer oscilloscope), cải thiện đáng kể khả năng sử dụng và chẩn đoán.
Nâng cấp Drive EL7
2. So sánh Sự thay đổi về Phần cứng
Người dùng cần lưu ý các thay đổi vật lý và cổng kết nối khi chuyển đổi để đảm bảo tương thích:
| Đặc điểm | Dòng cũ (EL7-**Z, ELP-**Z) | Dòng mới (EL7-RS) | Ghi chú quan trọng |
| Cổng Debug | Mini-USB | Type-C |
Cần thay đổi cáp kết nối.
|
| Số lượng DI/DO | 9 kênh DI, 6 kênh DO | 8 kênh DI, 5 kênh DO |
Giảm số lượng chân IO.
|
| Định nghĩa chân IO | Chuẩn DB44 (hàn) | Chuẩn DB44 (hàn) |
Không tương thích định nghĩa chân, cần đấu nối lại.
|
| Điện trở xả (Regenerative Resistor) | Có sẵn cho model 400W trở lên | Chỉ có sẵn cho model 750W trở lên |
Model 400W dòng mới không tích hợp sẵn.
|
| Terminal nguồn chính | 8PIN (không có cực N DC bus) |
9PIN |
.
|
3. Sự khác biệt về Cài đặt và Thông số
Khi thay thế drive cũ bằng dòng EL7-RS, cần lưu ý các thiết lập mặc định đã thay đổi:
-
Logic hướng xung (Pulse Direction):
-
Dòng cũ: Mặc định mức thấp (Low level) là quay thuận.
-
Dòng mới: Mặc định mức cao (High level) là quay thuận.
-
-
Dải xung phân chia (Divided Pulse Range):
-
Dòng cũ (PA0.11): 1 ~ 10.000.
-
Dòng mới (P00.11): 1 ~ 32.767.
-
-
Hiệu lực cài đặt DI/DO:
-
Dòng cũ: Cần tắt nguồn bật lại để có hiệu lực.
-
Dòng mới: Có hiệu lực ngay lập tức.
-
-
Chế độ mặc định: Dòng cũ ở chế độ Định vị (Positioning) có chuyển đổi gain, trong khi dòng mới ở chế độ Tiêu chuẩn (Standard) không chuyển đổi gain.
4. Danh sách Mã chuyển đổi
Dưới đây là các mã sản phẩm thay thế tương ứng :
-
400W:
ELP-D400Z/EL7-D400Z➔ ELP-RS400Z / EL7-RS400Z / EL7-RS400P -
750W:
ELP-D750Z/EL7-D750Z➔ EL7-RS750P / ELP-RS750Z / EL7-RS750Z -
1000W:
ELP-D1000Z/EL7-D1000Z➔ EL7-RS1000P / ELP-RS1000Z / EL7-RS1000Z -
1500W:
ELP-D1500Z/EL7-RS1500Z➔ EL7-RS1500P / ELP-RS1500Z / EL7-RS1500Z -
2000W:
ELP-D2000Z/EL7-RS2000Z➔ EL7-RS2000P / ELP-RS2000Z / EL7-RS2000Z
