Driver động cơ bước (2 pha) DM332E

• Điều khiển bước và hướng (PUL/DIR)

• Điện áp đầu vào 18-30VDC

• 8 độ phân giải vi bước có thể lựa chọn 400-12800 thông qua công tắc DIP

• 8 cài đặt dòng điện đầu ra có thể lựa chọn từ 1,0 – 3,2A thông qua công tắc DIP

• Khởi động mềm không bị “nhảy” khi bật nguồn

• Tần số đầu vào xung lên tới 70 KHz

DM332E là Drive cho động cơ bước có thiết kế đơn giản và cài đặt dễ dàng. Bằng cách triển khai công nghệ điều khiển bước tiên tiến của Leadshine, Drive có thể cấp nguồn cho động cơ bước 2 pha và 4 pha một cách trơn tru với mô-men xoắn tối ưu cũng như độ nóng và tiếng ồn của động cơ thấp. Điện áp hoạt động của nó là 18-30VDC và nó có thể tạo ra dòng điện lên tới 2,2A.

Tất cả các cài đặt vi bước và dòng điện đầu ra được thực hiện thông qua các công tắc DIP. Do đó, DM332E là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển hướng và bước đơn giản của động cơ bước NEMA11, 14, 16, 17.

Kích thước cơ khí

Tản nhiệt

• Nhiệt độ làm việc đáng tin cậy của DM332E phải < 60℃  (140°F)
• Nên lắp Drive theo chiều dọc để tối đa hóa diện tích tản nhiệt. Sử dụng phương pháp làm mát cưỡng bức để làm mát nếu cần thiết.

Đấu nối và đèn LED chỉ báo

DM332E có hai khối đầu nối P1&P2 (xem hình trên).

P1 dành cho kết nối tín hiệu điều khiển

P2 dành cho kết nối nguồn và động cơ.

Các bảng sau đây là mô tả ngắn gọn về hai đầu nối. Mô tả chi tiết hơn về các chân và các vấn đề liên quan được trình bày trong phần 4, 5, 9.

Đấu nối tín hiệu điều khiển

Lưu ý:

(1) Che chắn dây tín hiệu điều khiển

(2) Để tránh nhiễu, không buộc tín hiệu điều khiển PUL/DIR và dây động cơ với nhau

Đấu nối dây ra động cơ

Cảnh báo: Không cắm hoặc rút khối đầu cuối P1 & P2 để tránh hư hỏng Drive khi đang bật nguồn.

Minh họa đấu nối tín hiệu điểu khiển

DM332E có thể nhận đầu vào vi sai và đầu vào một đầu (tín hiệu Open-collector và đầu ra PNP). DM332E có 3 đầu vào logic cách ly quang được đặt trên đầu nối P1 để nhận tín hiệu điều khiển. Các đầu vào này được cách ly để giảm thiểu hoặc loại bỏ nhiễu điện cùng với tín hiệu điều khiển drive. Khuyến nghị sử dụng tín hiệu điều khiển line-drive để tăng khả năng chống nhiễu cho drive trong môi trường nhiễu. Trong các hình dưới đây, các kết nối với tín hiệu PNP và open-collector được minh họa.

Đấu nối Open-collector (cực dương chung)   

 Đấu nối difference

Không cần trở khi dung nguồn Vcc = 5Vdc

Dùng trở R=1K với nguồn Vcc = 12Vdc

Dùng trở R=2K với nguồn Vcc = 24Vdc

Đấu nối động cơ

DM332E có thể điều khiển động cơ bước lai lưỡng cực 2 pha và 4 pha với 4, 6 hoặc 8 dây.

1 Đấu nối Motor 4 dây

2 Đấu nối Motor 6 dây

2.1 Cấu hình nửa cuộn dây

Đấu nối nửa cuộn dây động cơ 6 dây (tốc độ cao hơn)

2.2 Cấu hình cuộn dây đầy đủ

Đấu nối cuộn dây đầy đủ của động cơ 6 dây

(mô-men xoắn cao hơn)

3 Đấu nối Motor 8 dây

3.1 Mắc nối tiếp

3.2 Mắc song song

Chọn độ phân giải Microstep

Độ phân giải microstep được thiết lập bởi SW4, 5, 6 của các công tắc DIP như trong bảng sau:

Chon dòng điện hoạt động

Lưu ý: Do độ tự cảm của động cơ, dòng điện thực tế trong cuộn dây có thể nhỏ hơn cài đặt dòng điện động, đặc biệt trong điều kiện tốc độ cao.

Kết nối tổng quan cơ bản

Một hệ thống điều khiển động cơ bước hoàn chỉnh nên bao gồm động cơ bước, Drive, nguồn điện và bộ điều khiển (bộ tạo xung). Một kết nối điển hình được hiển thị như hình dưới.

Không cần trở khi dùng nguồn Vcc = 5Vdc

Dùng trở R=1K với nguồn Vcc = 12Vdc

Dùng trở R=2K với nguồn Vcc = 24Vdc

Khắc phục sự cố